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自行式蜘蛛型高空作業(yè)平臺簡介

自行式蜘蛛型高空作業(yè)平臺按其底盤結(jié)構(gòu)形式分成了輪胎式和履帶式兩種。對于崎嶇不平和松軟的地面,履帶式平臺特別適用,且其可以登上臺階或在陸坡行駛;輪胎式在重量上和總體積上作了很大的減縮,可以輕易地進(jìn)出標(biāo)準(zhǔn)寬度和高度的門,多用于室內(nèi)作業(yè),在安置作業(yè)時,不會損壞室內(nèi)的光滑地板。

　　蜘蛛型高空作業(yè)平臺的主要構(gòu)成部件有:多級伸縮臂、折臂、工作平臺、轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底架、傳動系統(tǒng)、4個可獨(dú)立擺動旋轉(zhuǎn)的平衡支腿、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等。多級伸縮臂的頂部和工作平臺通過折臂連接在一起;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使伸縮臂360°范圍內(nèi)完全回轉(zhuǎn);四條蜘蛛式支腿每條都可以變換不同的位置,在水平面內(nèi)有四個位冒可供選擇,工作時可根據(jù)實(shí)際需要旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置,垂直面內(nèi)也可以各自調(diào)整作作高度,根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整支撐位置,使作作裝置相對于地平面始終是水平的,從而保證整機(jī)平穩(wěn)工作。每個支腿上都裝有壓力檢測裝置:,每一個支腿所承受的力都能夠在整機(jī)工作時間內(nèi)連續(xù)不斷地檢測到,在支腿反力達(dá)到設(shè)汁要求的安全位時自動報警并使上車停止工作,從而保證了操作人員的安全,與負(fù)載檢測系統(tǒng)共同作用,保證工作平臺在安全操作區(qū)域工作。整機(jī)的所有機(jī)械動作的實(shí)現(xiàn)都是由液壓油缸或液壓馬達(dá)完成的。

　　自行蜘蛛式空作業(yè)平臺特別適合狹窄通道、臺階、站坡、小徑等作業(yè),相比較傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺來講,其更能勝任這些特殊場所的工作,無論在室內(nèi)作業(yè)還是在室外工作,自行蜘蛛式平臺都是較為優(yōu)秀的選擇。

　　高空作業(yè)平臺的作業(yè)穩(wěn)定性是考察整機(jī)性能的重要特征。速帕機(jī)械從支腿反力方面研究整機(jī)工作穩(wěn)定性。首先根據(jù)平面內(nèi)四點(diǎn)支撐反力計(jì)算公式計(jì)算該高空作業(yè)平臺支腿反力,并用MATLAB編程,找出支腿反力變化規(guī)律,為電控設(shè)計(jì)提供依據(jù)。依據(jù)前面蜘蛛式支腿反力計(jì)算得出的數(shù)據(jù),確定履帶式底盤底架和支腿危險情況,可見，運(yùn)想重工生產(chǎn)的高空作業(yè)平臺的安全性是非常高的。