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高空作業(yè)平臺的六大作業(yè)優(yōu)勢

高空作業(yè)平臺(簡稱高空作業(yè)車)是21世紀最新用來運送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動工程機械設備。本文在分析高空作業(yè)平臺機械系統(tǒng)結構、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎上,研究了高空作業(yè)平臺的安全使用、動作及邏輯功能,提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案,由電氣控制系統(tǒng)產生平臺動作的約束條椒保證了系統(tǒng)的可靠性和安全性，高空作業(yè)平臺主要成果和結論有:

　　(l)分析了自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業(yè)平臺的機械結構,工作平臺為自行式,行走機構選用車輪獨立驅動的方式而不需要人工牽引;行走至作業(yè)位置時,將支腿放下,整個作業(yè)過程中支撐著作業(yè)平臺;工作臂可以在安全工作曲線范圍內進行伸縮和變幅;吊籃主要用來裝載重物和操作人員,可以完成士70°內的旋轉,與工作臂的動作配合實現(xiàn)不同高度和不同范圍內的作業(yè)。

　　(2)分析了高空作業(yè)平臺的液壓控制系統(tǒng)"從油路形式上看,該車采用多泵多回路開閉式系統(tǒng),減小了系統(tǒng)能量的損失,提高作業(yè)效率;從控制方式上看,該車采用電液比例閥控制,即電液比例閥與電控器配套使用,實現(xiàn)連續(xù)控制和遠程控制;從安全可靠性角度來看,該車具備了急停裝置、過載裝置、傾斜裝置、防碰撞裝置等安全裝置"

　　(3)研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和安全使用,在此基礎上開發(fā)設計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)"整個高空作業(yè)車的動作控制由操作面板上的開關直接操作,通過液壓系統(tǒng)中的電磁閥進行動作控制;PLC的作用是將安全檢測裝置的信號輸入PLC,經PLC處理后,作為動作控制的約束條件,確保作業(yè)平臺在安全、正常的狀態(tài)下工作"安全檢測裝置主要有。大臂收回檢測、機座對中檢測、支腿空撐檢測、支腿平衡檢測、底盤平衡檢測、大臂幅度限制檢測、吊籃平衡檢測、過載檢測和防碰撞檢測"這樣的控制系統(tǒng)具有節(jié)能、控制可靠、操作方便等特點,實現(xiàn)了過程控制的優(yōu)化、管理的優(yōu)化。

　　(4)底盤的平衡是上車動作的關鍵,采取剔除冗余量的控制方法來實現(xiàn)底盤的調平"當水平傳感器檢測到底盤的傾斜角度超過3°時,啟動底盤調平系統(tǒng)"選擇三條支腿構成三角形,選取位置最低支腿的高度和較大的傾斜角度作為控制量和被控量構成單0°,剔除該支腿和傾斜角,選擇次高支腿的高度和較小傾斜角度作為控制量和被控量,再次構成單輸入單輸出系統(tǒng),調節(jié)此支腿的高度使得較小傾斜角度為0°,最后保持2個方向的傾斜角度為0°,將另外兩條支腿放置地面,此時底盤就調節(jié)平衡了。

　　(5)對大臂上具有冗余配置的雙長度/角度傳感器檢測到的信號進行冗余仲裁處理以長度信號為例,傳感器采集到兩個長度信號,通過冗余仲裁算法,得出仲裁輸出信號,分為兩種情況。一是采集到的兩個信號都正常時,判斷兩路信號的相關性,若小于設定值,則取兩路信號的均值作為仲裁輸出信號;若大于設定值,則舍去,重新采樣。二是兩個信號中有一個有明顯錯誤時,將有明顯錯誤的信號直接舍去,另一個信號作為仲裁輸出信號"采用冗余仲裁算法對傳感器采集到的兩個信號進行冗余仲裁處理,提高了測量的精確度,增強了系統(tǒng)的可靠性。

　　(6)在工作臂和吊籃動作之前必須確保吊籃的平衡,吊籃調平采用電液自調平的方式"當吊籃底部的水平傳感器檢測到吊籃的傾斜角度超過5°時,吊籃傾斜報警,采用手動調平將傾斜角度調節(jié)至5°范圍之內;當吊籃的傾斜角度小于5°時,啟動自動調平,根據吊籃的傾斜狀態(tài)使電磁換向閥的線圈得電,調平油缸伸縮,最終使吊籃趨于水平,當吊籃上的單軸傾角傳感器檢測到的傾斜角度小于1.5°時,吊籃達到平衡。