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混合臂式高空作業(yè)平臺的簡單介紹

     為滿足復雜的高空作業(yè)需求，混合臂式高空作業(yè)平臺應運而生，某型高空作業(yè)車采用兩級伸縮，三級鉸接的復雜混合臂架結構，在滿足底盤承載和尺寸限值的條件下，實現(xiàn)了在 30m 大跨度下最大承載 600kg 的作業(yè)性能要求。由于此類型車輛作業(yè)跨度遠、作業(yè)幅度高，承載質量大等特點，為確保作業(yè)平穩(wěn)、靈活、保證安全，對車輛控制系統(tǒng)提出了很高的要求，要求控制系統(tǒng)具備自動化程度高、安全體系完善和可靠性好等特點。

　　混合臂式高空作業(yè)平臺的系統(tǒng)組成

　　控制系統(tǒng)基于 CAN-BUS 總線通訊，以可編程控制器為核心，實現(xiàn)對車輛的控制和狀態(tài)監(jiān)控功能，主要實現(xiàn)臂架回轉、展收，支腿伸縮，作業(yè)平臺控制與調平的控制。

　　控制系統(tǒng)主要由回轉臺處主控制器、底架處擴展控制器、作業(yè)平臺處擴展控制器、調平控制器、主臂長度和角度傳感器、折臂長度和角度傳感器、支臂角度傳感器、轉臺編碼器、接近開關、顯示屏、操作手柄和主令開關等組成?？刂破鳌鞲衅?、編碼器、顯示屏等組成CAN-BUS 網(wǎng)絡，按照 CAN 協(xié)議相互傳輸數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)實時、可靠。控制系統(tǒng)原理如下圖 所示。

　　混合臂式高空作業(yè)平臺的動作控制

　　控制器在接收到各種操作器 ( 手柄、按鈕等操作元件 ) 發(fā)出的信號后，經(jīng)過內部的判斷、運算、放大，直接驅動液壓泵、比例閥、開關閥和繼電器等動作，控制支腿動作，臂架回轉、伸縮、俯仰，作業(yè)平臺調平等動作。在動作控制時，控制系統(tǒng)設有以下功能：

　　1.誤操作

　　操作手柄設有微動開關(手柄操作一定角度時，開關閉合)，手柄不操作時，微動開關切斷手柄輸入信號，防止誤動作。操作手柄設有使能鍵，操作時，需先操作使能鍵才能動作，防止誤動作。

　　2 緊急停止

　　在操作臺設有緊急停止按鈕開關，緊急停止線路直接控制液壓卸荷閥，在作業(yè)過程中發(fā)生緊急情況時按下此開關，停止一切動作。

　　3 斜坡控制

　　所有動作啟動和停止時，均有斜坡時間控制，減小沖擊和晃動，保證作業(yè)安全。