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高空作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)構(gòu)成

      高空作業(yè)機(jī)械是運(yùn)送工作人員到指定高度進(jìn)行高空作業(yè)的特種工程車(chē)輛的總稱(chēng)，是工程機(jī)械領(lǐng)域中一個(gè)重要的分支.最具代表性的高空作業(yè)機(jī)械是高空作業(yè)平臺(tái)，其具有機(jī)動(dòng)、靈活、迅速、安全，可靠、高效、操作簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)。所以在郵電通信、船舶港口與消防救護(hù)、市政建設(shè)等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。高空作業(yè)平臺(tái)作為新興的技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)發(fā)展成為相對(duì)獨(dú)立的專(zhuān)用車(chē)輛行業(yè)，有著廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景。

　　我國(guó)的高空作業(yè)平臺(tái)雖然在質(zhì)量與數(shù)量上已發(fā)展到了一定的水平，但由于我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)起步較晚并且起點(diǎn)低，一些相關(guān)技術(shù)還處于探索階段，和世界一流的高空作業(yè)平臺(tái)相比還存在較大的差距。鑒于國(guó)外對(duì)相關(guān)控制技術(shù)的研究與應(yīng)用已經(jīng)比較成熟、本文在國(guó)外相關(guān)先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并采用控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，使控制系統(tǒng)更加合理、可靠。

　　高空作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)的組成

　　要實(shí)現(xiàn)上述功能，要求控制系統(tǒng)具有性能優(yōu)良、安全可靠的硬件，以及合理的控制方案和高效的軟件系統(tǒng).硬件系統(tǒng)采用兩個(gè)控制器和控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)來(lái)搭建。

　　主要包括控制器、控制面板、各種傳感器、顯示器、執(zhí)行元件與控制器局域網(wǎng)總線通信系統(tǒng).該高空作業(yè)車(chē)的工作平臺(tái)離地面較遠(yuǎn)，作業(yè)高度為27米，控制信號(hào)傳輸距離長(zhǎng)，因此工作平臺(tái)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)上分別安裝有控制器.工作平臺(tái)上控制器的作用為：讀取平臺(tái)操作人員的指令信號(hào)并采集平臺(tái)附近傳感器信號(hào)，通過(guò)運(yùn)算處理后傳遞給顯示器與轉(zhuǎn)臺(tái)控制器，來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行元件動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)車(chē)的控制要求.轉(zhuǎn)臺(tái)控制器的作用為，采集轉(zhuǎn)臺(tái)控制面板的指令信號(hào)，控制轉(zhuǎn)臺(tái)附近的傳感器信號(hào)，控制相應(yīng)執(zhí)行元件的動(dòng)作，控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)以及各類(lèi)指示燈等，兩個(gè)控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)控制器局域網(wǎng)總線來(lái)實(shí)現(xiàn).平臺(tái)上安裝有彩色顯示器，可以顯示系統(tǒng)的工作參數(shù)與有關(guān)的故障信息，對(duì)控制參數(shù)的修改可以通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn).根據(jù)控制系統(tǒng)上傳的信息，可以實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警與自診斷.
        軟件系統(tǒng)由控制程序與顯示器程序組成，控制程序采用模塊化設(shè)計(jì)，主要由主控制模塊、工作裝置系統(tǒng)控制模塊與行駛控制模塊組成，顯示器程序是單獨(dú)設(shè)計(jì)的.主控制模塊主要進(jìn)行系統(tǒng)的初始化與系統(tǒng)的整體檢測(cè)，根據(jù)控制需要對(duì)各子控制模塊功能進(jìn)行調(diào)度.工作裝置系統(tǒng)控制模塊包括轉(zhuǎn)向與擴(kuò)橋系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、作業(yè)臂伸縮與變幅控制系統(tǒng)等子控制模塊。行駛控制模塊主要完成車(chē)輛行駛系統(tǒng)的自動(dòng)控制，對(duì)各子模塊程序進(jìn)行設(shè)計(jì)并由主控制模塊協(xié)調(diào)調(diào)用。從而使高空作業(yè)平臺(tái)的工作裝置完成相應(yīng)的作業(yè)要求。