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如何選擇高空作業(yè)機(jī)械調(diào)平機(jī)構(gòu)

      作為高空作業(yè)機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)之一的工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu),它的技術(shù)成熟程度直接影響到整車的性能。我們公司從七十年代初期開始研制軍工產(chǎn)品高空作業(yè)機(jī)械,在產(chǎn)品開發(fā)和制造方面積累了較多的經(jīng)驗(yàn)。尤其是在工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu)的開發(fā)研究上逐步趨向成熟。

　　高空車舉升過程中，不論哪節(jié)臂桿繞鉸點(diǎn)擺動，其臂桿擺動角度都會引起平臺以相同角度的傾斜，因此，要求調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ脚_的傾斜角度實(shí)時(shí)地進(jìn)行調(diào)整，使平臺處于要求的安全狀態(tài)。工作斗調(diào)平機(jī)構(gòu),按調(diào)平特性分,有連續(xù)線性型和周期線性型兩大類。其中周期線性型,又可分為階段線性型和振蕩線性型兩種。

　　液壓式油缸調(diào)平機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)調(diào)平精度高,機(jī)構(gòu)簡單,成本低。它廣泛適應(yīng)于各種伸縮臂或大高度高空作業(yè)機(jī)械。但這種機(jī)構(gòu)調(diào)平有滯后現(xiàn)象,而且隨著高度的升高而明顯。

　　自重平衡調(diào)平機(jī)構(gòu),它是一種依靠工作斗和載荷自重進(jìn)行調(diào)平的機(jī)構(gòu)。定位方式有兩種:一種是靠制動摩擦定位,一種是孔軸定位。這兩種方式機(jī)構(gòu)簡單,成本低。但是,一方面定位過程中需要靜止參照物,另一方面,由于調(diào)平復(fù)位過程中,易于出現(xiàn)幌動,給人以不安全感。因此,這種型式的調(diào)平機(jī)構(gòu),僅適應(yīng)于作業(yè)高度較低的高空作業(yè)機(jī)械。

　　偏擺控制調(diào)平機(jī)構(gòu)。這種調(diào)平機(jī)構(gòu)原理是:調(diào)平油缸的電液控制閥信號是由于工作斗內(nèi)的水平度偏擺儀給予。當(dāng)工作斗偏轉(zhuǎn)達(dá)到一定的角度后,與偏擺儀相聯(lián)的接近開關(guān)打開,從而便向電液換向閥發(fā)出指令,使調(diào)平油缸動作,從而實(shí)現(xiàn)工作斗調(diào)平。這種

　　機(jī)構(gòu)調(diào)平是不連續(xù)的,這種機(jī)構(gòu)在國外高空作業(yè)機(jī)構(gòu)中有過實(shí)例,國內(nèi)尚無先例。裝有這種調(diào)平機(jī)構(gòu)的高空作業(yè)車,不但高度上可以向更高發(fā)展,而且可以實(shí)現(xiàn)懸臂型式的多樣化。液壓油缸單獨(dú)調(diào)平機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)由一片換向閥直接控制調(diào)平油缸動作。這種方式可靠,但不是連續(xù)型的。調(diào)平過程需要有參照物,調(diào)平精度取決于人的操作。它一般與其它動作同時(shí)操作,也可獨(dú)立操作。這種機(jī)構(gòu)只適應(yīng)于作業(yè)高度不大的高空作業(yè)機(jī)械。

　　在以上幾種調(diào)平機(jī)構(gòu)中,液壓式服油缸調(diào)平機(jī)構(gòu),技術(shù)比較熟練,所以應(yīng)用較為廣泛;自重平衡調(diào)平機(jī)構(gòu)趨于淘汰;液壓油缸單獨(dú)調(diào)平機(jī)構(gòu)也由于它的非連續(xù)性以及非自動調(diào)平特性而受到制約;隨著高空作業(yè)機(jī)構(gòu)主參數(shù)提高,機(jī)械反饋電液控制調(diào)平機(jī)構(gòu)和偏擺調(diào)平機(jī)械正在受到越來越多的新睞,但由于目前國內(nèi)電液控制元器件的質(zhì)量有的不過關(guān),所以有的依賴進(jìn)口。