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電液比例控制技術(shù)在剪叉式液壓升降平臺上的應(yīng)用

     電液比例控制技術(shù)是指在液壓傳動(dòng)與控制的工程系統(tǒng)中，能買現(xiàn)系統(tǒng)輸出，比如壓力、流量、速度和力矩等，按確定的比例隨輸入控制信號變化而變化的一門技術(shù)。隨現(xiàn)代船舶技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制在現(xiàn)代船舶上，如錨機(jī)、舵機(jī)、減搖裝置、絞車和升降裝置等廣泛應(yīng)用。整個(gè)船用液壓系統(tǒng)由不同的液壓分系統(tǒng)組成，構(gòu)成較為復(fù)雜。運(yùn)想針對船舶海洋環(huán)境的特殊性，利用國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國國情和剪叉式液壓升降平臺的具體使用要求，實(shí)用，力求簡單、用盡可能少的液壓元件來實(shí)現(xiàn)剪叉式液壓升降平臺應(yīng)用具備的各種動(dòng)作，以便降低故障發(fā)生幾率，提高系統(tǒng)能量利用率，從而降低生產(chǎn)成本。運(yùn)想多年來致力于電液比例控制技術(shù)和PLC在船用剪叉式液壓升降機(jī)中的應(yīng)用研究。         

　　研究的剪叉式液壓升降機(jī)由平臺、導(dǎo)向柱、內(nèi)臂架、外臂架、驅(qū)動(dòng)油缸、機(jī)架、液壓機(jī)組和電控柜等組成，如圖1所示。升降機(jī)額定載荷為500kg,最大起升高度1200mm.起升時(shí)間50s，平臺靜尺寸(長x寬)為2600mmx2500mm，整機(jī)質(zhì)量2500kg。平臺是剛性較好的框架結(jié)構(gòu)平而，下部由臂架支承。臂架分內(nèi)臂架和外臂架，它們在中部以銷軸鉸接，臂架下端部與機(jī)架鉸接。2個(gè)液壓缸傾斜安裝在臂架中部的橫梁上，避兔了垂直布置時(shí)2個(gè)液壓缸穩(wěn)定性不高或在水平布置時(shí)橫向力影明較大的缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)更合理些些。當(dāng)油缸伸出時(shí)，帶動(dòng)內(nèi)臂架和外臂架相互轉(zhuǎn)動(dòng)張開，從而帶動(dòng)平臺也上升運(yùn)動(dòng);反之，當(dāng)油缸縮回時(shí)，平臺下降。

　　升降機(jī)采用集成化設(shè)計(jì)將升降平臺組件、液壓機(jī)組、所有電纜中間接線箱全部安裝在一個(gè)機(jī)械框架內(nèi)，升降平臺的電纜、液壓管路全部敷設(shè)在機(jī)架內(nèi)，整個(gè)升降平臺在陸上安裝調(diào)試完畢后，可整體吊裝。首光將升降平臺整體吊裝到位后.機(jī)架的安裝基座與船體相應(yīng)座基通過螺栓連接。集成化設(shè)計(jì)后的升降平臺適裝性更強(qiáng)，安裝方便，縮短了船上安裝及設(shè)備單機(jī)性能恢復(fù)時(shí)間。