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電動(dòng)自行式高空作業(yè)平臺(tái)的電子差速系統(tǒng)重要性

      自行式高空作業(yè)平臺(tái)要求能在狹小空間作業(yè),轉(zhuǎn)彎半徑是其一項(xiàng)重要的性能指標(biāo),為了實(shí)現(xiàn)小的轉(zhuǎn)彎半徑,高空作業(yè)車在結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)90°的轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)向時(shí),高空作業(yè)車的四個(gè)車輪以兩后輪輪心所在直線上的一點(diǎn)為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)。自行式高空作業(yè)平臺(tái)采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式,在各行走電機(jī)給定速度相同的條件下,除轉(zhuǎn)彎半徑最大的電機(jī)外,其他電機(jī)都不同程度的處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),特別是四輪驅(qū)動(dòng)平臺(tái)在轉(zhuǎn)向角為90°時(shí),內(nèi)側(cè)后輪的轉(zhuǎn)彎半徑為0°,該電機(jī)完全處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),流過(guò)電機(jī)的電流全部用于發(fā)熱,從而容易導(dǎo)致電機(jī)的損壞。

　　根據(jù)電動(dòng)曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)實(shí)際測(cè)試可知,直線行走時(shí),四個(gè)電機(jī)的工作電流都在20 A左右,各電機(jī)的電流差別很小;轉(zhuǎn)彎時(shí)隨著轉(zhuǎn)向角度的從0°~ 90°變化,內(nèi)側(cè)后輪電機(jī)電流增加到180A,前端電機(jī)電流沒(méi)有明顯增加,后外側(cè)電機(jī)電流有顯著增加。目前市場(chǎng)上銷售的自行式高空作業(yè)平臺(tái)沒(méi)有電子差速系統(tǒng),只是在硬件或軟件上做了電機(jī)過(guò)流保護(hù),簡(jiǎn)單的避免電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)流燒毀。

　　自行式高空作業(yè)平臺(tái)的最大行駛速度一般都很低,雖然不會(huì)發(fā)生像電動(dòng)汽平臺(tái)高速行駛時(shí)的側(cè)滑危險(xiǎn),但是高空作業(yè)平臺(tái)的電子差速控制依然有十分重要的作用。電子差速控制系統(tǒng)可以根據(jù)轉(zhuǎn)向角度和電機(jī)狀態(tài)反饋量實(shí)現(xiàn)電機(jī)的最優(yōu)控制,這樣不僅能有效地提升平臺(tái)的行走性能,特別是轉(zhuǎn)向和爬坡性能,保護(hù)行走電機(jī),還能有效節(jié)能,使高空作業(yè)平臺(tái)一次充電后能實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)。

　　目前,國(guó)內(nèi)有幾家生產(chǎn)自行式高空作業(yè)平臺(tái)的大型高空作業(yè)機(jī)械的廠家,大多設(shè)備所使用的控制系統(tǒng)都依賴國(guó)外供應(yīng)。由于高空作業(yè)平臺(tái)對(duì)安全性的要求很高,國(guó)內(nèi)企業(yè)不愿意花費(fèi)大量的財(cái)力和時(shí)間去開(kāi)發(fā)一套可靠的控制系統(tǒng)，速帕機(jī)械工作為國(guó)內(nèi)一直以研發(fā)為重點(diǎn)的企業(yè)，該企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)自行式高空作業(yè)平臺(tái)所使用的系統(tǒng)都是自主研發(fā)投入機(jī)器使用的。

　　在武漢園博園建設(shè)中,在施工中大量使用了高空作業(yè)平臺(tái),使得高空作業(yè)平臺(tái)逐步得到了中國(guó)用戶的認(rèn)可。最近兩年來(lái),高空作業(yè)平臺(tái)在長(zhǎng)三角地區(qū)得到了廣泛的應(yīng)用,高空作業(yè)平臺(tái)在中國(guó)的應(yīng)用前景十分光明。因此,像速帕機(jī)械那樣研究開(kāi)發(fā)一套性能可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉的電動(dòng)髙空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)對(duì)中國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)的發(fā)展十分重要。

　　經(jīng)過(guò)速帕機(jī)械的研究、設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn),客戶都認(rèn)可了運(yùn)想電動(dòng)自行式高空作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng),自行式電動(dòng)高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,涉及的內(nèi)容多,而且對(duì)控制性能要求高。隨著國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)的白熱化,進(jìn)一步降低的高空作業(yè)平臺(tái)的成本,相信越來(lái)越多的企業(yè)將會(huì)重視系統(tǒng)的研發(fā)工作。